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 1、气动平衡吊气控回路原理

  根据设计的要求,可以拟定气动平衡吊气控回路原理图,如下图所示。图中减压阀最大调定压力已根据最大起重量及其他参数而定。

  为了实现重物升降速度的可控性,下图中采用了两种调运方式。重物上升时用进气节流,重物下降时用排气节流,速度控制范围为10~14m/min。应用泄压控制式三位五通双气控滑阀可实现三个运动状态,按下按钮阀K1重物上升,按下按钮阀重物下降。二个按钮阀全部松开以后,三位五通双气控滑阀处于中位,可使重物在其运动范围内的任何位置停止。尽管因气体的可压缩性加大导致位置控制精度不高,但在搬运起吊作业中已能满足要求。为了防止气缸有升降极限位置处的撞击,应选用带缓冲装置的气缸。

  2、气动平衡吊回路的分析

  垂直安装的气缸驱动重物升降时,必须保证重力和气缸内压力的平衡。特别是在重物下降时,应设置排气节流阀产生背压支承重物,以防止重物因自重自行下落。上图设置的溢流阀是一个安全阀,用于防止过载。

  为了正确选择减压阀和溢流阀各自的调定压力,应研究重物上升,下降(包括有载下降、无载下降)时作用在活塞杆上的力平衡方程。

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