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 平衡吊是一种以平衡杆系为主要结构特征的吊运装置。采用伺服传动系统的平衡吊则称为伺服平衡吊。该吊运装置主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成,结构紧凑,造型美观。其主要特点是运用杆系的平衡原理和放大尺原理,操作者只需用几公斤力,就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装,且运行可靠,是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。它的成功研制,填补了我国一项空白,属国内首创。

  自1974年第一合100公斤机械式平衡吊研制成功后,为平衡吊系列化产品开发打下了良好的理论计算和实际制作基础,从70年代中到80年代初,先后完成含盖以机械、液压、气动为传动方式,额定吊运载荷为50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列产品及其派生产品,并形成批量生产。

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