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履带式起重机的出现已经有一百多年的历史了,1911年,由比塞洛斯公司发明的一台47tType14型索铲斗(可以当起重机用)是第一台将起重机安装到履带式底盘上的设备。
 

一百多年的时间里,履带式起重机的技术、机型、功能等不断的出现了新的变化,其中,对当今的履带式起重机影响最大的应是第一台全液压履带式起重机的问世了。
 

1967年,英国的Hy-Mac公司发明了35tHM-1050型履带式起重机,这是世界上第一台全液压履带起重机,也是履带式起重机历史上的一个大进步。
 

液压传动在履带式起重机上的应用使得依靠机械传动的起重机的历史成为一个已经过去的阶段,之后的起重机在吨位上越来越大,在重量上越来越轻,在操纵上也越来越简单可靠。

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