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电动葫芦的结构分析

电动葫芦由起升机构和运行机构组成。起升机构包括吊钩、钢丝绳、滑轮组、电机、卷筒和加速器组成;运行机构应当归属于小车。请看下图1

电动葫芦中间是钢丝绳卷筒,用小车悬挂在工字钢上制作的天车大梁上,一端用法兰固定一台能够制动的追星转子电动机,用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒,带动吊钩起重。

电动葫芦设计方案

电动葫芦起升机构的排列主要为电动机、减速器和卷筒装置3个部件。排列方式有平行轴两种方式排列形式,如下图所示。

这里优先选用不方案,电机减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起,转矩经大齿轮直接传给卷筒,使得卷筒只受弯矩而不受扭矩。其优点是机构紧凑,传动稳定,安全系数高。减速器用斜齿轮传动,载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环,对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角度一定时,轴向力大小与载荷成正比,起吊载荷越大,该轴向力也越大,产生的制动力矩也越大;反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力,制动瞬间的冲击减小,电动机轴受扭转的冲击也将减小,尤其表现在起吊轻载荷时,提高了电动机轴的安全性。

图a的结构电机与卷筒布置不在同一平面上通过减速器相连,使得减速器转矩增大。

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